РАЗДЕЛ I. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА |
|
А.И. Наговицин, Б.Б. Молоткова |
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ, ПЕРСПЕКТИВЫ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В РВ и А ВС РФ
|
|
А.Д. Крайлюк, К.А. Злотников, Р.В. Куклин, Т.Х. Аун |
ОПТИМИЗАЦИЯ СОСТАВА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
|
|
В.Н. Наумов, К.Ю. Машков, А.А. Пехтерев, В.И. Рубцов |
АЛГОРИТМ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НЕУПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ РОБОТОВ
|
|
М.И. Маленков, А.Н. Богачев, В.А. Волов, Н.К. Гусева, А.Г. Конколович, Д.Н. Кузьменко, В.М. Курдзюк, Е.А. Лазарев, А.Б. Федорушков, Д.Б. Федорушков |
НОВЫЕ ПРОЕКТНО-КОМПОНОВОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПОДВИЖНОСТИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПЛАНЕТОХОДОВ
|
РАЗДЕЛ II. МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА |
|
В.Ю. Занин, И.В. Кожемякин, Ю.П. Потехин, И.А. Путинцев, В.А. Рыжов, Н.Н. Семенов, М.Н. Чемоданов |
РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ КЛАССА МИКРО С ФУНКЦИЕЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
|
|
Ю.В. Ваулин, К.З. Лаптев |
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПЛАВАНИЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА В ЗАДАННОМ РАЙОНЕ
|
РАЗДЕЛ III. КОМПЛЕКСЫ С БЛА |
|
А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян, А.А. Дьяченко, Е.А. Плаксиенко |
АВТОНОМНОЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ МИССИЙ БЛА
|
РАЗДЕЛ IV. ПРИВОДЫ И СИСТЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ |
|
В.В. Костенко, Д.Н. Михайлов, В.Д. Нечаев, А.Ю. Толстоногов |
ОЦЕНКА ТРЕБОВАНИЙ К ГРЕБНОМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДУ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
|
|
В.А. Герасимов, М.В. Красковский, А.Ю. Филоженко |
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ БЕСКОНТАКТНОГО ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
|
РАЗДЕЛ V. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ |
|
А.В. Вазаев, В.П. Носков, И.В. Рубцов, С.Г. Цариченко |
КОМПЛЕКСИРОВАННАЯ СТЗ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОЖАРНОГО РОБОТА
|
|
Р.А. Нейдорф, А.Г. Агаджанян |
ИССЛЕДОВАНИЕ АСПЕКТОВ ВОЗМОЖНОГО ПРИМЕНЕНИЯ СУБОПТИМАЛЬНОЙ ТОНОВОЙ АППРОКСИМАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ СРЕДСТВ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ
|
РАЗДЕЛ VI. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ |
|
В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев |
АЛГОРИТМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ТРЕХМЕРНОЙ СРЕДЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕУСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ
|
|
П.П. Кравченко, Н.А. Хусаинов, В.В. Щербинин |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОРЕЖИМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ САМОЛЕТНОГО ТИПА НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
|
|
В.Н. Казьмин |
ВЕРОЯТНОСТНЫЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ SLAM В ТРЁХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
|
|
А.Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов, В.Ю. Тихонов |
ПЛАНИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ В ЗАДАЧАХ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОИСКА ОБЪЕКТОВ
|
|
А.А. Кочкаров, Р.Т. Агишев |
СОГЛАСОВАННОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ГРУПП МАЛЫХ МНОГОРОТОРНЫХ БПЛА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ
|
|
И.А. Рыбин, В.Г. Рубанов |
РОБАСТНАЯ МОДАЛЬНОСТЬ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ ПАРАМЕТРОВ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
|
|
С.К. Данилова, А.М. Кусков, И.М. Кусков, Н.Н. Тарасов |
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МПО В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ
|
|
В.И. Городецкий, О.В. Карсаев |
САМООРГАНИЗАЦИЯ ГРУППОВОГО ПОВЕДЕНИЯ КЛАСТЕРА МАЛЫХ СПУТНИКОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ НАБЛЮДЕНИЯ
|
РАЗДЕЛ VII. СВЯЗЬ, НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ |
|
В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Рубцов, Н.А. Рудианов, А.В. Рябов, В.С. Хрущев |
ФОРМИРОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ И ИНФОРМАЦИОННО-НАВИГАЦИОННЫХ ПОЛЕЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РТК СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
|
|
П.А. Будко, А.М. Винограденко, А.И. Литвинов |
РЕКОНФИГУРАЦИЯ КАНАЛОВ СВЯЗИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ СМЕШАННЫМИ ГРУППИРОВКАМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
|
|
В.А. Бондаренко, Г.Э. Каплинский, С.Н. Крюков, В.А. Павлова, В.А. Тупиков, П.К. Шульженко |
АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВЫБОРА УЧАСТКОВ МЕСТНОСТИ В КАЧЕСТВЕ ПОСАДОЧНЫХ ПЛОЩАДОК, И ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОСАДКИ ПИЛОТИРУЕМЫХ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО ДАННЫМ БОРТОВОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ
|