Article

Article title MODERNIZATION OF THE OUTDATED WEAPONS AND MILITARY EQUIPMENT (WME) AS ONE OF THE WAYS OF MILITARY ROBOTICS DEVELOPMENT
Authors K.Yu. Mashkov, V.N. Naumov, A.V. Riabov
Section SECTION I. BASIC ROBOTICS TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2014 @en
Index UDC 007.52: 621.85
DOI
Abstract The article describes one of possible ways of combat vehicles robotization and realization - due to the extensive modernization of outdated models of military mobile equipment. The analysis of probable options of possible usage of similar equipment is carried out, the basic vehicle for extensive modernization for the purpose of receiving the high-mobile robotized complex on the basis of airborne combat vehicle (BMD 1, BMD 2) is offered. Experience in the field of robotic military technology, fundamental researchers in the field of modeling of vehicle movement, achievements in the establishment of progressive transmission and theory of guidance and control allow the creation of manned - unmanned robotic system on the basis of selected gear in a fairly short time. It is shown that at the maximum usage of such fundamental elements of the vehicle as the hull, chassis and the engine it is necessary the replacement of the outdated transmission by the automated track drive transmissions and installation of a new control system with the increased performance. Then, by using the modern and perspective weapon systems and navigation equipment we can receive highly mobile robotized complex with good thrust-dynamic characteristics satisfying the operational and physical characteristics on the near-term outlook.

Download PDF

Keywords Military vehicles robotization; outdated equipment; automated track drive transmissions; thrust-dynamic characteristic.
References 1. http://topw.
2. http://topwar.ru/26559-iz-zhizni-gadyuki.html.
3. http://alternathistory.org.ua/egipetskii-tank-ramzes-ii.
4. http://topwar.ru/29947-rumynskiy-potomok-t-55-sredniy-tank-tr-85m1.html".
5. http://topwar.ru/10179-btr-t-na-baze-tanka-t-55.htm.
6. Главное автобронетанковое управление / Под редакцией ген. лен. В.А. Полонского. Сборник приказов. Приказ № 0042 от 15 августа 1940 г. – М.: Редакционно-изтательский центр Генерального штаба ВС РФ. 2002 г. – 650 с.
7. Манштейн Эрих. Проигранные победы. – М.: Центрполиграф, 2008. – 575 с.
8. Серебряков С.Н., Кутузов А.Н., Рубцов И.В. Машков К.Ю. Многоцелевой роботизированный комплекс на базе инженерной разведывательной машины. Актуальные проблемы защиты и безопасности // 12 научно-практическая конференция «Экстремальная робототехника». Т. 5. – СПб., 2009. – С. 183-185.
9. http://www.apn.ru/publications/articlqae28312.htm.
10. Доктрина Российской Федерации. Общероссийская еженедельная газета «Военно-промышленный курьер». – 2010. – № 6 (322).
11. http://vpk.name/news/92338_tekst_vyistupleniya_dmitriya_rogozina_na_
presskonferencii_v_rg.html.
12. http://nvo.ng.ru/forces/2009-03-27/1_china.html.
13. http://rusplt.ru/world/Kitayskaya-armiya-7801.html?utm_source=smi2_russia&utm_medium=cpc&utm_campaign=russia.
14. http://www.chaskor.ru/article/kitaj_podtyagivaet_vojska_k_granitse_s_rossiej_
4394.
15. Барятинский М. Грозная броня поднебесной // Военно-промышленный курьер. – 2014. – № 1 (519). – C. 10.
16. Харитонов С.А., Наумов В.Н., Машков К.Ю. Перспективы применения гибридной трансмиссии для мобильных роботов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. Спец. Выпуск. – 2010. – С. 107-112.
17. Гурджи А.И., Лапшов В.С., Машков К.Ю. Мобильные роботы с гибридной трансмиссией // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. Спец. выпуск. – 2012. – С. 107-112.
18. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2010. – 92 с.

Comments are closed.