Article

Article title THE POLYHEDRAL FORMALIZATION OF DISCRETE TERMINAL CONTROL PROBLEMS WITH RESOURCE CONSTRAINTS
Authors A.B. Filimonov, N.B. Filimonov
Section SECTION I. BASIC ROBOTICS TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2014 @en
Index UDC 007+518; 62-50
DOI
Abstract The polyhedral methodology of the solution of discrete terminal control problems by dynamic objects in conditions of resource constraints is discussed. The conception of optimal terminal look-ahead control is considered and the auxiliary base problem of optimal design of trajectories is introduced into consideration. The formalism of the polyhedral optimization and three theoretical structures such as: the prediction extrapolation of controlled movements of object, the principle of immersion of input optimization problem in a number of the simpler computing problems algorithmically and mechanism of the extreme aiming consists in base of polyhedral methodology. The strategy of look-ahead control on the basis of multistep extrapolation of dynamic of object is used, moreover the prediction is repeated on every step and as a result is double effect: in the first place the virtual feedback is realized, and secondly “control with sliding prediction interval” is realized as a result the algorithmization of the base problem of optimal designing is based on reduction to problem of linear programming. In this connection of the problem of optimal terminal look-ahead control on the principle of algorithmic feedback the utilization of strategy of positional-programmed control is suggested. The effectiveness of the represented polyhedral methodology is illustrated by the solution of problem of look-ahead impulse control by the continuous object of the third order with scalar input and two-dimensional output.

Download PDF

Keywords Terminal control; resource constraints; multistep prediction; polyhedral optimization; principle of immersion; extreme aiming.
References 1. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Дискретное регулирование линейных объектов методом наискорейшего спуска // Современные технологии в задачах управления и обработки информации: Труды междунар. науч.-техн. семин. – М.: МАИ, 1997. – С. 96-98.
2. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Упреждение в дискретных процессах управления техническими объектами // Новые технологии управления движением технических объектов // Труды I-й междунар. конф. – Ставрополь: НП НИИ СУП, 1999. – С. 54-56.
3. Филимонов Н.Б. Дискретное упреждающее управление динамическими объектами // Интеллектуальные системы: Труды Пятого Междунар. симп. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – С. 131-135.
4. Filimonov N.B. Discrete Control by Dynamic Objects with Multistep Prediction // Proc. of the 16th Intern. Сonf. on Systems for Automation of Engineering and Research. – Sofia: Print. House of USB, 2002. – P. 53-57.
5. Филимонов Н.Б. Полиэдральное программирование в дискретных задачах управления // Информационные технологии. Приложение. – 2004. – № 1. – 32 с.
6. Филимонов Н.Б. Методы полиэдрального программирования в дискретных задачах управления и наблюдения // Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т. Т. 5. Методы современной теории автоматического управления. Гл. 7. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – С. 647-720.
7. Касти Дж., Калаба Р. Методы погружения в прикладной математике. – М.: Мир, 1976. – 224 с.
8. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. – М.: Мир, 1964. – 359 с.

Comments are closed.