Article

Article title MAN-MACHINE INTERFACE FOR MULTIAGENT ROBOTIC SYSTEMS
Authors S.V. Manko, R.I. Alexandrova, S.A.K. Diane
Section SECTION V. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 03, 2014 @en
Index UDC 004.5:004.9:007.52
DOI
Abstract The article offers creation principles of man-machine interface for multiagent robotic systems (MARS). Development of user-friendly and efficient tools for robot group control involves providing integrated automation and intellectualization of information processes in MARS deployment. In addition, it is necessary to use standardized software and hardware in order to support different strategies in MARS control with a centralized, decentralized or mixed architecture. In this regard, an important aspect is related to the maintenance of hardware and software modularity. In this paper, the software structure is proved for applied tasks description and their staging to a group of autonomous robots. It is shown that the composition of the functional blocks of man-machine interface for multi-agent robotic systems, along with the means of input/output subsystem should include subsystem of scenario formation, subsystem for autonomous agents selection, as well as subsystem for task execution simulation. To confirm the adequacy of the proposed approach, simulation results of MARS intelligent man-machine interface are shown.

Download PDF

Keywords Autonomous robot; multiagent robotic system; man-machine interface.
References 1. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Диане С.А.К. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 2. – C. 22-32.
2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3. – C. 11-16.
3. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Худак Ю.И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 5. – C. 44-50.
4. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 1. – C. 36-39.
5. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К., Трипольский П.Э., Карпов С.А. Модели и алгоритмы оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 3.
6. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 c.
7. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003. – № 3.
8. Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 6.
9. Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. – М.: Эдуториал УРСС, 2002. – 352 c.
10. Программный комплекс для моделирования роботов и робототехнических систем ДинСофт РобСим 5 / http://robsim.dynsoft.ru/working.php.
11. Графическая библиотека OpenGL/ http://www.rsdn.ru/article/opengl/ogltut2.xml.
12. OGRE http://ru.wikipedia.org/wiki/OGRE.

Comments are closed.