Article

Article title DESIGN OF CONTROL SYSTEMS FOR NONLINEAR PLANTS ON THE BASIS OF THE EQUATIONS IN QUASILINEAR FORM
Authors A.R. Gaiduk, E.A. Plaksienko
Section SECTION I. MATHEMATICAL METHODS OF SYNTHESIS OF SYSTEMS
Month, Year 05, 2014 @en
Index UDC 681.5013
DOI
Abstract If the right parts of the equations of nonlinear system are the differentiated on all arguments functions, this system can be presented in quasilinear form, which allows applying methods of the linear control theory to research of nonlinear systems. The quasilinear form, as against method of linearization all types, is exact representation of the equations of nonlinear systems. In the article the basic relations are given to represent the given equation of object in the quasilinear form and evaluate the controllability of this object. If controllability conditions are satisfied, apply the rations of the analytical procedure of synthesis, which allow to construct the auxiliary stabilizing control as a basis for construction nonlinear control, optimal in the sense of a minimum of nonlinear functional qualities. The coefficients of the quadratic functional are selected, as well as in usual linear quadratic optimization problem. The equations of two party’s conflict can be submitted to the quasilinear form. This equations are frequently use for search of control decisions in technical, economic and other systems.

Download PDF

Keywords Nonlinearity; plant; system; quasilinear form; optimal control.
References 1. Красовский А.А. Избранные труды. Теоретическая и прикладная теория управления. – М.: Мысль, 2001. – 389 с.
2. Егоров И.Г. К устойчивости в целом нулевого решения системы двух дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. – 1991. – Т. 27, № 9. – С. 1554-1549.
3. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Квазилинейные модели и синтез нелинейных систем. Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (п. Дивноморское, 30.09–5.10.2013): Матер. мультиконф.: В 4 т. Т. 2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2013. – С. 16-20.
4. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 3. – М.: Наука, 1969. – 662 с.
5. Плаксиенко Е.А. Исследование дифференциальной игры преследования с квазилинейной моделью // Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 4-го Международного семинара (п. Дивноморское, 29.09–3.10.2013) / Под общ. ред. Р.А. Нейдорфа. – Ростов-на-Дону: ДГТУ, 2013. – С. 144-148.
6. Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. – М.: Наука, 1970. – 240 с.
7. Гайдук А.Р. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления. – М.: УМ и ИЦ «Учебная литература», 2006.

Comments are closed.