Article

Article title SOLVING THE CONTROL PROBLEMS USING THE INTELLIGENT HYBRID SYSTEMS
Authors V.I. Finaev, E.N. Pavlenko, S.V. Kirilchik
Section SECTION III. MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS
Month, Year 05, 2014 @en
Index UDC 519.7
DOI
Abstract In solving problems of many production processes and objects control there is a difficulty in the development of an effective control system, related to the uncertainties in the input data. These uncertainties can relate to object parameters, conditions its functioning, disturbances from the environment, uncertainties of goals and others. The classical control theory applying in these conditions doesn’t give good results. The control problem should be solved with the use of hybrid controllers. The analysis of synthesis of hybrid control systems methods was made in the materials of the article. It was concluded that there is no interaction in a hybrid system between models as classical algorithm and energy-saving control algorithm with fuzzy logic. The approach was considered and an algorithm of the synthesis of hybrid intelligent control system was shown. The mutual adaptation law, the law of series of discrete structures and transformations law are the basis of the hybridization. Intelligent hybrid control system is determined by the transformation law. The structure of a two-level hybrid control system was shown and the solving variants of the control problem was considered.

Download PDF

Keywords The control; the uncertainty; the hybrid system; the modelling; the artificial intelligence; the adjustment parameters; the fuzzy controller.
References 1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Издво «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Гаврилов А.В. Гибридные интеллектуальные системы: монография. – Новосибирск: Издво НГТУ, 2002. – 142 с.
3. Medsker L.R. Hybrid Intelligent Systems // International Journal of Computational Intelligence and Organizations. – 1996. – Vol. 1. – P. 10-20.
4. Yan H.H Power system security assessment using a hybrid expert system: neural network architecture / Proc. of IEEE. ISCS. New York. – 1992. – P. 1713-1716.
5. Вагин В.Н., Еремеев А.П. Реализация концепции распределенного ИИ и многоагентности в системах поддержки принятия решений на базе комплекса G2+GDA // Труды Междун. семинара «Распределённый искусственный интеллект и многоагентные системы – DIAMAS 97». – СПб., 1997.
6. Белоусов О.А. Гибридный регулятор для энергосберегающего управления электрокамерными печами // Промышленные контроллеры АСУ. – 2005. – № 7. – С. 29-30.
7. Funabashi M. Fuzzy and neural hybrid expert systems: synergetic AI // AI in Japan; IEEE Expert. – 1995. – P. 32-40.
8. Goonatilake S., Khebbal S. Intelligent Hybrid Systems // Intelligent Hybrid Systems. 1995. / Ed. – ISBN 0471942421.
9. Финаев В.И., Игнатьев В.В. Системы управления на основе объединения классической и нечеткой моделей объекта. – М.: Физматлит, 2013. – 156 с.
10. Колесников А.В. Гибридные интеллектуальные системы: теория и технология разработки. – СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. – 600 с.
11. Игнатьев В.В. Синтез цифровых регуляторов системы управления двигателем постоянного тока // Вопросы специальной электроники: сборник научно-тематических статей / под ред. А.А. Федотова. Серия Общие вопросы радиоэлектроники (ОВР). Вып. 2. Москва – Таганрог, 2011. – С.138-146.

Comments are closed.