Article

Article title FLOW VORTEX GRIPPERS FOR INDUSTRIAL ROBOTS FOR OBJECTS WITH LOW SURFACE AREA GRIPPING
Authors E.V. Stegachev, M.G. Kristal, G.V. Olhovik
Section SECTION III. MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS
Month, Year 05, 2014 @en
Index UDC 62-522.7
DOI
Abstract Considered pneumatic grippers (ROM) to create a swirling flow of working medium fed tangentially into a cylindrical swirl chamber, with the subsequent increase in the tangential component of the rotation velocity of the jet nozzle walls or supply chamber, which increases the degree of vacuum in the axial zone of the vortex chamber and the capacity of ROM increases. Proposed design with the creation of multidirectional air jets that provide an automatic pre- basing the angle of rotation and centering objects production with subsequent capture. A model that allows to determine the conditions and the dynamics of grasping objects with small area entrainment depending on design and technological parameters of the device and details. Experimental research prototype ROM annular swirl chamber designed for grasping objects with a small area of production entrainment (GOST 9833-73 086-092-36-2-4 ring) experimentally confirmed the legitimacy of the use of theoretical calculations for the design of the proposed ROM increased efficiency.

Download PDF

Keywords Flow vortex gripper; industrial robots; swirl airflow; vortex chamber.
References 1. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Филимонов В.В., Еремеев В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В. Пневматический схват // Патент России на изобретение № 2199432 05.03.2001.
2. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Филимонов В.В., Еремеев В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В. Вакуумное захватное устройство // Патент России на изобретение № 2179504 17.11.2000.
3. Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов: Дис. ... канд. техн. наук. – Волгоград, 2005. – 226 с.
4. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Моделирование пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – № 1. – С. 19-23.
5. Кристаль М.Г., Попов В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В., Стегачев Е.В., Еремеев В.В. Струйное загрузочное устройство // Патент России на изобретение № 2199428 05.03.2001.
6. Стегачев Е.В., Кристаль М.Г., Татаринцев Д.Ю., Рыжов В.В., Рыбников А.С. Пневматическое захватное устройство // Патент России на полезную модель № 104888 22.12.2010.
7. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Волчков В.М., Татаринцев Д.Ю., Шишаева А.С. Компьютерное моделирование процесса захвата уплотнительных колец пневматическим захватным устройством // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2010. – № 10. – C. 3-6.

Comments are closed.