Article

Article title APPLICATION OF SYMBOLIC COMPUTATION IN THE STUDY OF ROBUST ABSOLUTE STABILITY NONLINEAR IMPULSE AUTOMATIC SYSTEMS
Authors E.N. Tseligorova
Section SECTION V. MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS
Month, Year 07, 2011 @en
Index UDC 681.51.01
DOI
Abstract In the article the features of symbolic computation to improve the efficiency of numerical methods. The algorithm of obtaining the coefficients of the polynomial in the symbolic form for the study of absolute stability of nonlinear impulse automatic system. To study the robust absolute stability of this system is proposed to obtain interval values of the coefficients of the polynomial in symbolic form. The results are illustrated by example.

Download PDF

Keywords Nonlinear impulse automatic system; symbolic computation; robust absolute stability; interval coefficients of the polynomial.
References 1. Петров Ю.П. О скрытых опасностях, содержащихся в традиционных методах проверки устойчивости // Известия вузов. Электромеханика. – 1991. – № 11. – С. 106-109.
2. Петров Ю.П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // Автоматика и телемеханика. – 1994. – № 11. – C. 186-189.
3. Данилевич Я.Б., Петров Ю.П. О необходимости расширения понятия эквивалентности математических моделей // Доклады Академии наук. – 2000. – Т. 371, № 4. – С. 473-475.
4. Петров Ю.П. Петров Л.Ю. Неожиданное в математике и его связь с авариями и катастрофами последних лет. – СПб.: Изд-во СПбГУ. – 1-е изд., 1999. – 108 с.; – 3-е изд., 2002. – 141 с.
5. Петров Ю.П. Новые главы теории управления. – СПбГУ, 2000. – 156 с.
6. Гайдук А.Р. К исследованию устойчивости линейных систем // Автоматика и телемеханика. – 1997. – № 3. – C. 153-160.
7. Подчукаев В.А. К проблеме грубости // Сборник “Аналитические методы синтеза регуляторов”. – Саратов, 1997. – C. 205-223.
8. Целигорова Е.Н. Методика применения модифицированного метода корневого годографа для исследования робастной абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем // Известия ТРТУ. – 2008. – № 9. – С. 191-193.
9. Целигоров Н.А., Целигорова Е.Н. Применение модифицированного метода корневого годографа для исследования робастной абсолютной устойчивости многомерных систем управления // «Идентификация систем и задачи управления». Труды VI Международной конференции SICPRO '07. 29 января – 1 февраля 2007 г. Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН – СD-ROM, № 13034.
10. Харитонов В.Л. Устойчивость вложенных семейств полиномов // Автоматика и телемеханика. – 1995. – № 1. – С. 169-178.
11. Целигорова Е.Н., Чернышев Ю.О. Особенности применения метода корневого годографа для анализа многомерных НИАС // Труды Международной научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD 2006). – М.: Физматлит, 2008. – T. 2. – С. 541-543.
12. Тянь Юйпин. Анализ и синтез робастных динамических систем со структурными линейными и нелинейными неопределенностями: Автореф. дисс. … д-ра тех. наук. – Таганрог: ТРТУ, 1996.
13. Целигорова Е.Н. Методика получения коэффициентов передаточных функций интервальных систем // Труды Международной научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР» (CAD 2008). – М.: Физматлит. – 2008. – T. 2. – С. 362-365.

Comments are closed.