Статья

Название статьи СИНЕРГЕТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ «КОЛЕСО–ДВИГАТЕЛЬ» ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
Автор Г.Е. Веселов, А.М. Никифоров
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИНЕРГЕТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Месяц, год 06, 2011
Индекс УДК 681.51
DOI
Аннотация Предлагается новый подход к проектированию стратегий управления системой «колесо–двигатель», базирующийся на применении принципов и методов синергетической теории управления. Предлагаемый подход позволяет выполнить синтез стратегий управления системой «колесо–двигатель», обеспечивающих асимптотическую устойчивость замкнутой системы во всей допустимой области изменения фазовых координат и инвариантность системы к изменению сцепления шины с дорожным покрытием. При этом не требуется идентификация кривых трения между контактными поверхностями дорожного покрытия и резиной шин, а синтез регулятора выполняется с использованием полной нелинейной модели движения системы.

Скачать в PDF

Ключевые слова Синергетическое управление; электромобиль; инвариант; аттрактор; инвариантная система.
Библиографический список 1. Petersen I., Johansen T., Kalkkuhl J., Ludermann J. Sleep control using gain-sheduled LQ–LPV/LMI analysis and experimental results// Proceeding of European Control Conference. Cambridge, UK, September 1–4, 2003.
2. Canudas de Wit C., Tsiotras P. Dynamic tire models for vehicle traction control// Proceeding of the 38th IEEE Control and Decision Conference, 1999.
3. Тюкин И.Ю., Терехов В.А. Адаптация в нелинейных динамических системах // Синергетика: от прошлого к будущему. – М.: ЛКИ, 2008.
4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979.
5. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994.
6. Колесников А.А. Синергетическая теория управления: концепции, методы, тенденции развития // Известия ТРТУ. – 2001. – № 5 (23). –С. 7-27.
7. Колесников А.А., Веселов Г.Е. Синергетическое управление нелинейными электроприводами III. Векторное управление асинхронными электроприводами // Известия вузов. Электромеханика. – 2006. – № 2. – С. 25-36.
8. Веселов Г.Е., Колесников А.А. Аналитическое конструирование векторных законов управления асинхронными электроприводами // Известия ТРТУ. –1999. – № 2 (12). – С. 58.
9. Колесников А.А., Веселов Г.Е. и др. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы. – М.: КомКнига, 2006.

Comments are closed.