Article

Article title SYNERGETIC CONTROL OF ELECTROMOBILE SYSTEM «WHEEL–ENGINE»
Authors G.E. Veselov, A.M. Nikiforov
Section SECTION III. SINERGETICS CONTROL OF MOBILE OBJECTS
Month, Year 06, 2011 @en
Index UDC 681.51
DOI
Abstract The article proposes a new approach to designing control strategies "wheel–drive" based on the application of the principles and methods of synergetic control theory. The proposed approach allows you to perform system control strategies for the synthesis of the "wheel–drive, ensuring the asymptotic stability of the closed-loop system in the entire permissible range of the phase coordinates and the invariance of the system to change of coupling of the tire to the road surface. It does not require identification of the curves of friction between the contact surfaces of pavement and tires rubber, and the synthesis of the controller is performed using the full nonlinear model of the system.

Download PDF

Keywords Synergistic control; electric car; the invariant; attractor; invariant system.
References 1. Petersen I., Johansen T., Kalkkuhl J., Ludermann J. Sleep control using gain-sheduled LQ–LPV/LMI analysis and experimental results// Proceeding of European Control Conference. Cambridge, UK, September 1–4, 2003.
2. Canudas de Wit C., Tsiotras P. Dynamic tire models for vehicle traction control// Proceeding of the 38th IEEE Control and Decision Conference, 1999.
3. Тюкин И.Ю., Терехов В.А. Адаптация в нелинейных динамических системах // Синергетика: от прошлого к будущему. – М.: ЛКИ, 2008.
4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979.
5. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994.
6. Колесников А.А. Синергетическая теория управления: концепции, методы, тенденции развития // Известия ТРТУ. – 2001. – № 5 (23). –С. 7-27.
7. Колесников А.А., Веселов Г.Е. Синергетическое управление нелинейными электроприводами III. Векторное управление асинхронными электроприводами // Известия вузов. Электромеханика. – 2006. – № 2. – С. 25-36.
8. Веселов Г.Е., Колесников А.А. Аналитическое конструирование векторных законов управления асинхронными электроприводами // Известия ТРТУ. –1999. – № 2 (12). – С. 58.
9. Колесников А.А., Веселов Г.Е. и др. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы. – М.: КомКнига, 2006.

Comments are closed.