Article

Article title SYNERGETIC SYNTHESIS OF HIERARCHIC BALANCING SYSTEM OF “AIRMOBILE” WITH THE ASYMPTOTIC OBSERVER OF HARMONIC DISTURBANCE
Authors O.Yu. Voronkov
Section SECTION III. SINERGETICS CONTROL OF MOBILE OBJECTS
Month, Year 06, 2011 @en
Index UDC 629.73.05
DOI
Abstract The actuality of the work consists in the necessity of “flying platform” type “Airmobile” vertical take-off vehicle creation with a view of effectiveness increase in the sphere of people rescue operations in those disaster areas where helicopters & other modern means don’t cope with a task. The scientific newness of the work consists in synergetic approach application to the design of the hierarchic system of the vehicle’s spatial position & to the active energy-save control over the electric engines that get energy from the turbogenerator unit of bounded power.

Download PDF

Keywords “Flying platform”; fan in the coil; synergetic control theory; functional decomposition; asymptotic observer; energy-save control.
References 1. Патент РФ №2348568 от 29.06.2007. Лёгкий многорежимный летательный аппарат. Воронков Ю.С., Воронков О.Ю.
2. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем / Под ред. А.А. Колесникова. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.
3. Колесников А.А., Мушенко А.С. Синергетическое управление процессами пространственного движения летательных аппаратов. – М.: Авиакосмическое приборостроение, 2004. – № 2.
4. Курочкин Ф.П. Основы проектирования самолётов с вертикальным взлётом и посадкой. – М.: Машиностроение, 1970.
5. Попов А.Н. Синергетический синтез законов энергосберегающего управления электромеханическими системами. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.
6. Шайдаков В.И. Аэродинамика винта в кольце: Учебное пособие. – М.: Изд-во Московского авиационного института, 2006.

Comments are closed.