Article

Article title THE MULTI-AGENT ROBOTIC SYSTEMS’ CREATION CONCEPT: THE RESULTS AND THE EXPERIENCE IN BUILDING
Authors I.M. Makarov, V.M. Lohin, S.V. Manko, M.P. Romanov
Section SECTION II. MANAGEMENT, NAVIGATION AND PROMPTING
Month, Year 03, 2011 @en
Index UDC 519.711
DOI
Abstract The article show the main results of creating a multi-agent robotic systems, based on intelligent agents. The mathematical tools and main subsystems" (such as human-machine interface, planning agent"s actions in case of resources shortage, complex information analysis) algorithms are justified. The suggested solutions efficacy is proved by experimental study.

Download PDF

Keywords Group control; multi-agent systems; intelligent robots.
References 1. Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles / Committee on Army Unmanned Ground Vehicle Technology, National Research Council / USA, National Academies Press, 2002.
2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. От интеллектуальных агентов – к мультиагентным робототехническим системам // Военный парад. – 2010. – № 5.
3. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов ВВТ нового поколения // Сборник материалов 3-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог, 2008.
4. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. – М.: Наука, 2006.
5. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах // Приложение к журналу «Информационные технологии». – М., 2005. – № 7.

Comments are closed.