Article

Article title OBSTACLE AVOIDANCE SONAR FOR DEEP-WATER CARRIER
Authors I.I. Markovich, YU.V. Dushenin, V.S. Zhirnov, P.P. Semenyak, D.V. Koval'chuk
Section SECTION II. MANAGEMENT, NAVIGATION AND PROMPTING
Month, Year 03, 2011 @en
Index UDC 681.883
DOI
Abstract Obstacle avoidance sonar for underwater imaging along the deep-sea carrier displacement direction is provided. The sonar generates vertical static fan pattern in the receiving mode of frequency domain. Basic tasks, solved with the sonar are discussed. Block diagram of the system and its basic features are presented. Principles of system operation are described. Primary and secondary algorithms of digital signal processing in the receiving channel of the developed system are stated.

Download PDF

Keywords Obstacle avoidance sonar; deep-water carrier; static fan pattern; beam pattern; digital space-time signal processing.
References 1. Маркович И.И. Многоканальная система цифровой пространственно-временной обработки гидроакустических сигналов перспективного комплекса проведения поисковоспасательных работ // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – C. 174-179.
2. Маркович И.И., Семеняк П.Л., Ковалев Э.П. Цифровая пространственно-временная обработка сигналов в многоканальной гидроакустической системе // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2008. – Т. 6, № 3. – С. 72-75.
3. Маркович И.И., Семеняк П.Л., Ковалев Э.П. Реализация алгоритмов цифровой пространственно-временной обработки гидроакустических сигналов в многолучевых эхолотах // Труды IX Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (ГА-2008). – СПб.: Наука, 2008. – С. 183-187.
4. Маркович И.И., Жирнов В.С. Интеллектуальная система цифрового формирования и обработки сигналов в многолучевом эхолоте // Материалы IX Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы». – Донецк: ИПИИ, «Наука i освiта», – 2008. – T. 2. – C. 54-58.
5. Маркович И.И., Губанов Ю.Н., Ковалев Э.П., Жирнов В.С., Душенин Ю.В., Примак В.П. Результаты натурных испытаний многолучевого эхолота с цифровой пространственно-временной обработкой // Материалы международной научно-технической конференции «Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС-2009)». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – Т. 2. – С. 194-196.

Comments are closed.