Article

Article title MOBILE COMPLEX FOR NAVIGATION MAPS OPERATIVE CREATION AND UPDATING
Authors S.M. Sokolov, A.A. Boguslavsky, A.I. Vasilyev, O.V. Trifonov, V.G. Nazarov, R.S. Frolov
Section SECTION III. ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS
Month, Year 03, 2011 @en
Index UDC 004.896, 004.932.2, 004.823
DOI
Abstract In article the problem of operative mapping is considered. The hardware-software complex for installation on a vehicle, providing automation of the areas adjoining to a road operative mapping is offered. The architecture and a software complex is described. One of the main information systems of a complex is the vision system integrating all components of a complex. Results of experiments with complex operating prototypes are resulted. Precision characteristics estimations are given.

Download PDF

Keywords Electronic navigation charts; vision system, stereovision; global and local navigation; mapping.
References 1. Платонов А.К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надёжность). – M.: Препринт Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2008. – № 19. – 32 с.
2. Богуславский А.А., Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Построение описания внешней среды в системах информационного обеспечения мобильных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 12. – С. 15-24.
3. Богуславский А.А., Соколов С.М. Компонентный каркас для разработки программного обеспечения систем технического зрения реального времени // Труды II Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации". – М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. – C. 337-343.
4. Платонов А.К., Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В. Многофункциональная система информационного обеспечения транспортных средств // Сб. материалов Международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2009». – Волгоград, 2009. – C. 95-96.
5. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A., Kuftin F.A. Vision System for Relative Motion Estimation from Optical Flow // Proc. 13th Intern. Conf on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009), Orlando, Florida, USA, July 10-13, 2009.
6. Александрова А.А., Ахтёров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М., Швайковский Е.В. Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) // Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. – 2009. – № 45. – 25 с.
7. Платонов А.К., Соколов С.М., Сазонов В.В., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Куфтин Ф.А., Васильев А.И., Моксин К.А. Программно-аппаратный комплекс средств навигации мобильных систем // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – 2010. – № 1-2. – С. 47-55.
8. Соколов С.М., Платонов А.К., Богуславский А.А., Куфтин Ф.А., Моксин К.А. Бесконтактная одометрия в составе бортовых навигационных систем // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 64-68.

Comments are closed.