Article

Article title METHODS OF SWARM INTELLIGENCE FOR CONTROL OF GROUPS OF SMALL-SIZED UNMANNED AERIAL VEHICLES
Authors D.Ya. Ivanov
Section SECTION IV. PILOTLESS FLYING DEVICES
Month, Year 03, 2011 @en
Index UDC 519.687.1
DOI
Abstract Problem is considered in article about control of groups of small-sized unmanned aerial vehicles. Trends in small-size UAVs described, particularly transition from single UAV to groups and complexes of UAVs. The article describes the basic problems of control of groups of UAV. It is proposed to use methods of swarm intelligence to solve this problem. The author suggests a generalized control algorithm for solving some typical problems. The efficiency of the proposed method is confirmed by computer simulation.

Download PDF

Keywords Swarm intelligence; drone; unmanned aerial vehicle.
References 1. Трубников Г.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в гражданских целях // http://www.uav.ru/articles/civil_uav_th.pdf.
2. Соколов В.Б., Теряев Е.Д. Беспилотные летательные аппараты: некоторые вопросы развития и применения (обзор по материалам публикаций в Интернете) // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 2. – С. 12-23.
3. Амелин К.С., Антал Е.И., Васильев В.И., Гранчина Г.О. Адаптивное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов // Стохастическая оптимизация в информатике. – 2009. – Т. 5, № 1-1. – С. 157-166.
4. Попов В.А., Федутинов Д.В. Развитие направления миниатюрных беспилотных летательных аппаратов за рубежом // ФГУП «ГосНИИАС» (http://uav.ru/articles/ mav_abroad.pdf).
5. Dorigo M., Birattari M. Swarm intelligence // Scholarpedia. – 2007. – № 2 (9).

Comments are closed.