Article

Article title INTELLECTUAL MOBILE ROBOTS NEURAL NETWORK CONTROL SYSTEMS APPROACH IMPLEMENTATION
Authors U.V. Chernukhin, R.V. Saprykin, P.A. Butov
Section SECTION V. INTELLECTUAL SYSTEMS, AUTOMATICS
Month, Year 01, 2011 @en
Index UDC 004.896
DOI
Abstract Questions under examination are the following: hardware, software, hardware-software and hardware-software-hardware approaches to build intellectual mobile robots neural network control systems. Hardware-software-hardware approach was considered to be perspective. As an example, we described a hardware implementation of neural network accelerator based on FPGA Altera EP3C16F484C6N of Cyclone III family.

Download PDF

Keywords Bionical control method; neural network; mobile robot.
References 1. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. – М.: Изд-во ТРТУ, 1999. – 439 с.
2. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В. Система виртуального моделирования поведения интеллектуальных агентов при исследовании ими естественной среды функционирования // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 11 (88). – C. 19-24.
3. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Романчак Е.И., Доленко Ю.С. Программно-аппаратное моделирование внешней среды функционирования мобильных роботов с нейросетевым управлением на базе робототехнического комплекта Hemisson: Материалы XV Международной конференции по нейрокибернетике. Т. 2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2009. – C. 212-215.

Comments are closed.