Статья

Название статьи САМООРГАНИЗАЦИЯ В МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМАХ
Автор И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян
Рубрика РАЗДЕЛ I. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 681.5.01
DOI
Аннотация В работе рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся мультиагентных систем. Дается формулировка задачи и математическое описание процесса автономного формирования алгоритмов группового управления агентами. Исследование предлагаемого подхода проводится на примере перемещения тела по поверхности группой интеллектуальных роботов.

Скачать в PDF

Ключевые слова Интеллектуальный агент; группа; групповое управление; самоорганизация; кластер.
Библиографический список 1. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М.: Физматлит, 2009.
2. От моделей поведения к искусственному интеллекту [Текст]: Монография / Под ред. В.Г. Редько. – М.: КомКнига, 2006.
3. Новиков Д.А. Математические модели организации и функционирования команд. – М.: Физматлит, 2008.
4. Zlot R., Stentz A., Dias M. B., Thayer S. Multi-Robot Exploration Controlled By A Market Economy, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2002.
5. Колчин А.Ф. Представление модели знаний специалиста-проектировщика на основе онтологического подхода / А.Ф. Колчин, Н.В. Елисеева // Информационные технологии в проектировании и производстве. – 2006. – № 3. – С. 66-69.
6. Красовский А.А. Аналитическая теория самоорганизующихся систем управления с высоким уровнем искусственного интеллекта / А.А. Красовский, А.И. Наумов // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2001. – № 6. – С. 69-75.
7. Гайдук А.Р. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2002. – № 3. – С. 56-63.
8. Каляев И.А. Проблемы интеллектуального управления мультиробототехническими системами / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2009): Материалы Междунар. науч.-техн. конф. Т. 2. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 190-194.

Comments are closed.