Article

Article title SELF-ORGANIZATION IN MULTI-AGENT SYSTEMS
Authors I.A. Kaliaev, A.R. Gaiduk, S.G. Kapustyan
Section SECTION I. MULTI-AGENT SYSTEMS AND THE TECHNOLOGIES
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 681.5.01
DOI
Abstract The paper describes the principles and methods of operation of self-organizing multi-agent systems. The formulation of a problem and the mathematical description of process of independent creation of algorithms of group control by agents is given. Research of the offered approach is spent on an instance of moving of a body on a surface by group of intellectual robots.

Download PDF

Keywords Intelligent agent; group; group control; self-organization, cluster.
References 1. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М.: Физматлит, 2009.
2. От моделей поведения к искусственному интеллекту [Текст]: Монография / Под ред. В.Г. Редько. – М.: КомКнига, 2006.
3. Новиков Д.А. Математические модели организации и функционирования команд. – М.: Физматлит, 2008.
4. Zlot R., Stentz A., Dias M. B., Thayer S. Multi-Robot Exploration Controlled By A Market Economy, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2002.
5. Колчин А.Ф. Представление модели знаний специалиста-проектировщика на основе онтологического подхода / А.Ф. Колчин, Н.В. Елисеева // Информационные технологии в проектировании и производстве. – 2006. – № 3. – С. 66-69.
6. Красовский А.А. Аналитическая теория самоорганизующихся систем управления с высоким уровнем искусственного интеллекта / А.А. Красовский, А.И. Наумов // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2001. – № 6. – С. 69-75.
7. Гайдук А.Р. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2002. – № 3. – С. 56-63.
8. Каляев И.А. Проблемы интеллектуального управления мультиробототехническими системами / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2009): Материалы Междунар. науч.-техн. конф. Т. 2. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 190-194.

Comments are closed.