Статья

Название статьи МУЛЬТИ-АГЕНТНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Автор А.В. Тимофеев
Рубрика РАЗДЕЛ I. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 528.8
DOI
Аннотация Рассматривается основы теории и перспективы развития мульти-агентных робототехнических систем. Описываются интеллектуальные и нейросетевые технологии групповой навигации, сетевого управления и параллельной обработки информации и разрешения конфликтов в прикладных задачах.

Скачать в PDF

Ключевые слова Системы интеллектуального управления; сетевые и нейросетевые агенты; мультиагентные технологии.
Библиографический список 1. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. – М.: Наука, 1978. – 192 с.
2. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. – Л.: Машиностроение, 1988. – 332 с.
3. Timofeev A.V. Intelligent Control Applied to Non-Linear Systems and Neural Networks with Adaptive Architecture. – Journal of Intelligent Control, Neurocomputing and Fuzzy Logic, 1996. V. 1. – № 1. – Р. 1-18.
4. Тимофеев А.В. Мульти-агентное и интеллектуальное управление сложными робототехническими системами. Юбилейный сборник “Теоретические основы и прикладные задачи интеллектуальных информационных технологий”, посвящённый 275-летию РАН и 20-летию СПИИ РАН. – СПб.: СПИИРАН, 1999. – С. 71-81.
5. Тимофеев А.В. Методы высококачественного управления, интеллектуализации и функциональной диагностики автоматических систем. Ч. I, Ч. II. Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003. – № 5. – 2004. – № 2.
6. Каляев А.В., Тимофеев А.В. Методы обучения и минимизации сложности когнитивных нейромодулей супер-макро-нейрокомпьютера с программируемой архитектурой. – Доклады АН, 1984. Т. 337. – № 2. – С. 180-183
7. Тимофеев А.В. Методы синтеза диофантовых нейронных сетей минимальной сложности. – Доклады АН, 1995. Т. 345. – № 1. – С. 32-35.
8. Тимофеев А.В., Сырцев А.В. Модели и методы маршрутизации потоков данных в телекоммуникационных системах с изменяющейся динамикой. – М.: Изд-во «Новые технологии», 2005. – С. 85.
9. Timofeev A.V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States. – Pattern Recognition and Image Analysis, 2007. Vol. 17. – № 1. – P. 163-169.
10. Timofeev A.V., Azaletskiy P.S., Myshkov P.S., Kesheng Wang. Neural Network System for Knowledge Discovery in Distributed Heterogeneous Data. – Knowledge Enterprise: Intelligent Strategies in Product Design, Manufacturing, and Management. Vol. 207, 2006. – P. 144-151.
11. Косовская Т.М., Тимофеев А.В. Иерархическое описание классов и нейросетевое распознавание сложных образов. – Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2007. – № 6. – С. 30-33.
12. Амбарян Т.Р., Тимофеев А.В. Модели квантовых и нейронных вычислений в задачах обработки информации // Известия вузов. Приборостроение, 2005. Т. 48. – № 7. – С. 35-40.

Comments are closed.