Article

Article title MULTIAGENT ROBOTIC SYSTEMS AND NEURAL NETWORK TECHNOLOGIES
Authors A.V. Timofeev
Section SECTION I. MULTI-AGENT SYSTEMS AND THE TECHNOLOGIES
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 528.8
DOI
Abstract Theory bases and development perspectives for multi-agent robotic systems are considered. Intelligent and neural technologies of group navigation, neural control and parallel processing of information and conflict resolution in applied problems are described.

Download PDF

Keywords Intelligent control systems; network and neural agents; multi-agent technologies.
References 1. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. – М.: Наука, 1978. – 192 с.
2. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. – Л.: Машиностроение, 1988. – 332 с.
3. Timofeev A.V. Intelligent Control Applied to Non-Linear Systems and Neural Networks with Adaptive Architecture. – Journal of Intelligent Control, Neurocomputing and Fuzzy Logic, 1996. V. 1. – № 1. – Р. 1-18.
4. Тимофеев А.В. Мульти-агентное и интеллектуальное управление сложными робототехническими системами. Юбилейный сборник “Теоретические основы и прикладные задачи интеллектуальных информационных технологий”, посвящённый 275-летию РАН и 20-летию СПИИ РАН. – СПб.: СПИИРАН, 1999. – С. 71-81.
5. Тимофеев А.В. Методы высококачественного управления, интеллектуализации и функциональной диагностики автоматических систем. Ч. I, Ч. II. Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003. – № 5. – 2004. – № 2.
6. Каляев А.В., Тимофеев А.В. Методы обучения и минимизации сложности когнитивных нейромодулей супер-макро-нейрокомпьютера с программируемой архитектурой. – Доклады АН, 1984. Т. 337. – № 2. – С. 180-183
7. Тимофеев А.В. Методы синтеза диофантовых нейронных сетей минимальной сложности. – Доклады АН, 1995. Т. 345. – № 1. – С. 32-35.
8. Тимофеев А.В., Сырцев А.В. Модели и методы маршрутизации потоков данных в телекоммуникационных системах с изменяющейся динамикой. – М.: Изд-во «Новые технологии», 2005. – С. 85.
9. Timofeev A.V. Parallel Structures and Self-Organization of Heterogeneous Polynomial Neural Networks for Pattern Recognition and Diagnostics of States. – Pattern Recognition and Image Analysis, 2007. Vol. 17. – № 1. – P. 163-169.
10. Timofeev A.V., Azaletskiy P.S., Myshkov P.S., Kesheng Wang. Neural Network System for Knowledge Discovery in Distributed Heterogeneous Data. – Knowledge Enterprise: Intelligent Strategies in Product Design, Manufacturing, and Management. Vol. 207, 2006. – P. 144-151.
11. Косовская Т.М., Тимофеев А.В. Иерархическое описание классов и нейросетевое распознавание сложных образов. – Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2007. – № 6. – С. 30-33.
12. Амбарян Т.Р., Тимофеев А.В. Модели квантовых и нейронных вычислений в задачах обработки информации // Известия вузов. Приборостроение, 2005. Т. 48. – № 7. – С. 35-40.

Comments are closed.