Статья

Название статьи МУЛЬТИАГЕНТНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОИСК НА ПРИМЕРЕ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗМИНИРОВАНИЯ
Автор З.В. Нагоев, Л.А. Габоева, З.А. Башоров
Рубрика РАЗДЕЛ I. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.896
DOI
Аннотация Разработан прототип саперного комплекса, ориентированный на применение концепции автоматического мультиагентного разминирования, реализация которой позволит организовать широкомасштабную ликвидацию противопехотных минных полей и повысить эффективность антитеррористической деятельности.

Скачать в PDF

Ключевые слова Мультиагентные системы; роботы-саперы.
Библиографический список 1. Тимофеев А.В. Мультиагентое и интеллектуальное управление сложными робототехническими системами. Юбилейный сборник “Теоретические основы и прикладные задачи интеллектуальных информационных технологий”, посвящённый 275-летию РАН и 20-летию СПИИРАН. – СПб.: СПИИ РАН, 2001. – С. 71-81.
2. Каляев И.А., Капустин С.Г., Усачев Л.Ж. Основы построения распределенных систем управления коллективами роботов // Информационные технологии, 2005. – № 1.
3. Stone P., and Veloso M. (2000). Multiagent systems: a survey from a machine learning perspective. Autonomous Robots, 8(3).
4. Sycara K. (1998). Multiagent systems. AI Magazine, 19(2):79-92.
5. Weiss G., editor (1999). Multiagent Systems: a Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence. MIT Press.
6. Vlasis N. A Concise Introduction to Multiagent Systems and Distributed AI. Univ. of Aamsterdam, 2003. – P. 76.
7. Wooldridge M. (2002). An Introduction to MultiAgent Systems. John Wiley & Sons.

Comments are closed.