Статья

Название статьи СТРАТЕГИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ СИТУАЦИОННО-ЦЕЛЕВОГО ПЛАНИРОВАНИЯ
Автор Д.Г. Арсеньев, В.П. Шкодырев
Рубрика РАЗДЕЛ I. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.8
DOI
Аннотация В работе развивается концепция распределенной интеллектуальной управляющей среды, реализующей принцип ситуационно-целевого планирования сценариев управления группой интеллектуальных промышленных роботов взаимодействующих в непредсказуемых и предаварийных ситуациях.

Скачать в PDF

Ключевые слова Ситуационно-целевое планирование; ситуационное управление; групповое поведение роботов.
Библиографический список 1. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект, Современный подход. – 2-е изд.: Пер. с англ. Вильямс, 2006.
2. Арсеньев Д.Г., Шкодырев В.П. Интеллектуальные компьютерные сети – применение в задачах децентрализованного управления распределенными объектами и технологическими комплексами. В сб. трудов Межд. Научно-техн. конф. «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009).
3. Шкодырев В.П. Информационная теория самоорганизации в искусственных нейронных сетях. В сб Трудов межвуз. конф. «Фундаментальные исследования в технических университетах». – СПб.: СПбГПУ, 2008.

Comments are closed.