Article

Article title COLLECTIVE ROBOT CONTROL STRATEGY ON THE BASIS OF SITUATION-TARGET PLANNING
Authors D.G. Arsen’ev, V.P. Shkodirev
Section SECTION I. MULTI-AGENT SYSTEMS AND THE TECHNOLOGIES
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 004.8
DOI
Abstract The paper presents concept of distributed intelligent control environment realizing principle of goal-directed planning of scenarios for control of group of intellectual industrial robots interacting in unpredictable and prior to crash conditions.

Download PDF

Keywords Goal-directed planning; situation-specific control; cooperation behavior of robots.
References 1. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект, Современный подход. – 2-е изд.: Пер. с англ. Вильямс, 2006.
2. Арсеньев Д.Г., Шкодырев В.П. Интеллектуальные компьютерные сети – применение в задачах децентрализованного управления распределенными объектами и технологическими комплексами. В сб. трудов Межд. Научно-техн. конф. «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009).
3. Шкодырев В.П. Информационная теория самоорганизации в искусственных нейронных сетях. В сб Трудов межвуз. конф. «Фундаментальные исследования в технических университетах». – СПб.: СПбГПУ, 2008.

Comments are closed.