Статья

Название статьи БЕСКОНТАКТНАЯ ОДОМЕТРИЯ В СОСТАВЕ БОРТОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Автор С.М. Соколов, А.К. Платонов, А.А. Богуславский, Ф.А. Куфтин, К.А. Моксин
Рубрика РАЗДЕЛ II. НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.896, 004.932.2, 004.823
DOI
Аннотация В статье рассматриваются возможности бесконтактной одометрии на основе системы компьютерного видения в составе навигационных систем мобильных роботов и других транспортных средств. Описываются исследования подобных систем и приводятся результаты экспериментов с опытными образцами бесконтактных одометров.

Скачать в PDF

Ключевые слова Системы технического зрения; бесконтактная одометрия; оптический поток; локальная навигация.
Библиографический список 1. Bouguet Jean-Yves. Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker. The paper is included into OpenCV distribution http://www.intel. com/technology /computing /opencv/ index.htm - официальный сайт поддержки библиотеки OpenCV.
2. Shi Jianbo and Tomasi Carlo. “Good features to track”, Proc. IEEE Comput. Soc. Conf. Comput. Vision and Pattern Recogn., 1994. – P. 593-600.
3. Horn B.K.P., Schunk B.G. Determining Optical Flow. Artificial Intelligence. Vol. 2. – 1981. – Р. 185-203.
4. Braillon Christophe, Pradalier Cґedric, James L. Crowley1, Christian Laugier Real-time moving obstacle detection using optical flow models Intelligent Vehicles Symposium 2006, June 13-15, 2006, Tokyo, Japan.
5. Dev B.J.A Krose F.C.A. Green Heading Direction for a Mobile Robot from Optical Flow Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation Leuven, Belgium. May 1998.
6. Baker S.and Matthews I. “Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework” IJCV, Vol. 56, № 3, March, 2004. – Р. 221-255.

Comments are closed.