Статья

Название статьи ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ РАСПОЗНАВАНИЯ, ВОССТАНОВЛЕНИЯ 3D, СШИВКИ КАРТ, ТОЧНОГО ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ, СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ И НАВИГАЦИИ
Автор А.Е. Семенов, Е.В. Крюков, Д.П. Рыкованов, Д.А. Семенов
Рубрика РАЗДЕЛ II. НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 681.511
DOI
Аннотация В данной статье представлены результаты работ ЗАО “Транзас” в области компьютерного зрения применительно к задачам навигации ЛА и обработки информации, получаемой с ЛА.

Скачать в PDF

Ключевые слова Искусственный интеллект; компьютерное зрение; распознавание; навигация; восстановление 3D; сшивка карт; целеуказание, БПЛА.
Библиографический список 1. Viola P., Jones M., Rapid Object Detection Using a Boosted Cascade of Simple Featu res, ICCVPR, 2001.
2. Kramerr R. Chemometric Techniques for Quantitative Analysis, Marcel–Dekker, 1998.
3. Zhang T. Convex Risk Minnimization, Annals of Statistics, 2004.
4. Christopher J. A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition, Data M ining and Knowledge Discovery 1998.
5. Pinal F., Huntsberge T., J awerth B., Kubota T. Wavelet - based fractal signature analys is for automatic target recognition, Opt. Eng. magazine, 1998.
6. MacKay D. Information T heory, Inference, and Learning Algorithms, Cambridge Univ ersity Press, 2003.
7. Schmid C., Mohr R., Bauc khage C. Comparing and Evaluating Interest Points, ICCV98.
8. Chen X., Vierling L., Deering D. A simple and effective radiometric correction meth od to improve landscape change detection across sensors and across time, Remote Sensing of Environment, 2005.
9. Blake A., Zisserman A. Visual reconstruction, The MIT Press, Cambridge, 1987.
10. Kim Y., Martinez A., Kak A. Robust motion estimation under varying illumination, Image and Vision Computing, 2005.
11. Zokai S., Wolberg G. Imag e registration using log-polar mappings for recovery of large-scale similarity and projective transformations, Transactions on image processings, 2005.
12. Krotkov E., Hoffman R. Terrain mapping for walking planetary rover, IEEE Trans. Robot. Automat, 1994.
13. Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer, Cambridge University Press, 2004.

Comments are closed.