Статья

Название статьи АНАЛИЗ ДОРОЖНОЙ СИТУАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Автор Н.В. Ким, А.Г. Кузнецов, В.Ю. Косоруков
Рубрика РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.93:629.7.05
DOI
Аннотация В работе рассматриваются вопросы движения роботизированных транспортных средств в транспортном потоке, оценки собственного положения мобильного робота относительно дорожной разметки и других участников дорожного движения.

Скачать в PDF

Ключевые слова Роботизированное транспортное средство; система технического зрения; оценка положения; корреляционные алгоритмы.
Библиографический список 1. Форсайт Д.А., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. – 928 с.
2. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. Красильщикова М.Н., Себрякова Г.Г. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А. и др. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabView и IMAQ Vision. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 464 с.

Comments are closed.