Article

Article title ROAD SITUATION ANALYSIS USING COMPUTER VISION SYSTEM
Authors N.V. Kim, A.G. Kuznezov, V.Yu. Kosorukov
Section SECTION III. GROUND-BASED ROBOT TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 004.93:629.7.05
DOI
Abstract In the work questions of the robotized vehicle movement in a transport stream and estimation of own position of the mobile robot concerning a road marking and other participants of traffic are considered.

Download PDF

Keywords The robotized vehicle; technical vision system; position estimation; correlation algorithms.
References 1. Форсайт Д.А., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. – 928 с.
2. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. Красильщикова М.Н., Себрякова Г.Г. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.
3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А. и др. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabView и IMAQ Vision. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 464 с.

Comments are closed.