Статья

Название статьи МОБИЛЬНЫЕ МИНИ-РОБОТЫ РАЗВЕДКИ: ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ, ХАРАКТЕРНЫЕ ЧЕРТЫ И ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
Автор А.В. Васильев
Рубрика РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.896:621.865: 623.43
DOI
Аннотация Анализируются текущее состояние и общемировые тенденции в сфере создания малоразмерных робототехнических средств обеспечения разведывательных операций. Выделяются основные принципы и перспективы развития мобильных мини-роботов. Результаты работы могут быть полезны при формировании концептуального облика вновь создаваемой техники рассматриваемого класса.

Скачать в PDF

Ключевые слова Анализ; мини-робот; мобильный; носимый; легкий; компактный; гусеничный; колесный; шасси; модульность; универсальность; адаптация.
Библиографический список 1. Unmanned Systems Roadmap 2007-2032 / Joint Ground Robotics Enterprise. – [USA], 2007. – P.125-146. – Системные требования: Adobe Acrobat Reader. URL:
http://www.jointrobotics.com/library02.php (дата обращения: 01.03.2010).
2. Васильев А.В., Полин А.В. Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией // Мехатроника, автоматизация, управление. – M.: Новые технологии. – 2009. – №3. – С. 24-27.
3. Каляев И.А., Шеремет И.А. Военная робототехника: выбор пути // Мехатроника, автоматизация, управление. – M.: Новые технологии. – 2008. – № 2. – С. 32-34.
4. Степанов Д.Н. Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации // Научно-технические ведомости СПб ГПУ. – 2008. – № 3. – С. 18-25.
5. Степанов Д.Н., Батурин С.С., Миронова М.Ю. Монокулярные СТЗ и акустические сенсоры в задачах навигации // Материалы Четвертой Всероссийской научно-практической конференции ”Перспективные системы и задачи управления”. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 68.

Comments are closed.