Article

Article title MOBILE SCOUT MINI-ROBOTS: CURRENT STATE, TYPICAL FEATURES AND GENERAL PROGRESS TRENDS
Authors A.V. Vasiliev
Section SECTION III. GROUND-BASED ROBOT TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 004.896:621.865: 623.43
DOI
Abstract The current state and worldwide tendencies of small scout robotic tools development are analyzed. The general design principles and trends of small unmanned ground vehicles (SUGV) are extracted. The analysis results may be useful for new SUGV concept development.

Download PDF

Keywords Assessment; mini-robot; mobile; man-portable; lightweight; compact; tracked; wheeled; chassis; modularity; versatility; adaptation.
References 1. Unmanned Systems Roadmap 2007-2032 / Joint Ground Robotics Enterprise. – [USA], 2007. – P.125-146. – Системные требования: Adobe Acrobat Reader. URL:
http://www.jointrobotics.com/library02.php (дата обращения: 01.03.2010).
2. Васильев А.В., Полин А.В. Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией // Мехатроника, автоматизация, управление. – M.: Новые технологии. – 2009. – №3. – С. 24-27.
3. Каляев И.А., Шеремет И.А. Военная робототехника: выбор пути // Мехатроника, автоматизация, управление. – M.: Новые технологии. – 2008. – № 2. – С. 32-34.
4. Степанов Д.Н. Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации // Научно-технические ведомости СПб ГПУ. – 2008. – № 3. – С. 18-25.
5. Степанов Д.Н., Батурин С.С., Миронова М.Ю. Монокулярные СТЗ и акустические сенсоры в задачах навигации // Материалы Четвертой Всероссийской научно-практической конференции ”Перспективные системы и задачи управления”. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 68.

Comments are closed.