Статья

Название статьи ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ПО КОЛЕСАМ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
Автор Г.О. Котиев, В.А. Горелов
Рубрика РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 629.11.012
DOI
Аннотация В статье приведено описание предложенного закона распределения мощности по колесам транспортного комплекса с индивидуальной схемой трансмиссии, позволяющего повысить показатели опорной проходимости. Представлена расчётная схема объекта и основные положения разработанной математической модели, предназначенной для имитационного моделирования прямолинейной динамики по несвязному грунту. Обозначены направления дальнейших исследований.

Скачать в PDF

Ключевые слова Проходимость; закон распределения мощности; нечеткая логика; математическая модель; имитационное моделирование; трансмиссия; контроллер; затраты энергии.
Библиографический список 1. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Вопросы расчёта и конструирования гусеничных машин. Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. – 1980. – № 339. – С. 84-111.
2. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости / Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана – М.: Агробизнесцентр, 2007. – 336 с.

Comments are closed.