| Название статьи | ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ПО КОЛЕСАМ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА |
| Автор | Г.О. Котиев, В.А. Горелов |
| Рубрика | РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА |
| Месяц, год | 03, 2010 |
| Индекс УДК | 629.11.012 |
| DOI | |
| Аннотация | В статье приведено описание предложенного закона распределения мощности по колесам транспортного комплекса с индивидуальной схемой трансмиссии, позволяющего повысить показатели опорной проходимости. Представлена расчётная схема объекта и основные положения разработанной математической модели, предназначенной для имитационного моделирования прямолинейной динамики по несвязному грунту. Обозначены направления дальнейших исследований. |
| Ключевые слова | Проходимость; закон распределения мощности; нечеткая логика; математическая модель; имитационное моделирование; трансмиссия; контроллер; затраты энергии. |
| Библиографический список | 1. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Вопросы расчёта и конструирования гусеничных машин. Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. – 1980. – № 339. – С. 84-111.
2. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости / Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана – М.: Агробизнесцентр, 2007. – 336 с. |
English 
Русский 
