Статья

Название статьи СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОСТОЙЧИВОСТЬЮ ОДНООСНОГО РОБОТА-САПЕРА
Автор З.В. Нагоев, М.И. Анчёков
Рубрика РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 004.896
DOI
Аннотация На примере одноосного мобильного робота рассматривается решение задачи динамического управления остойчивостью с помощью нейросетевого устройства управления. Применение схемы обучения без учителя на основе адаптивного нейросетевого критика позволяет достичь снижения числа нарушений стабилизированного состояния кабины в единицу времени.

Скачать в PDF

Ключевые слова Мультиагентные системы; нейронные сети; адаптивное управление.
Библиографический список 1. Беккер. Введение в теорию местность-машина. – М.: Машиностроение, 1973. – 520 с.
2. Патент РФ на изобретение «Одноосного вездехода» № 2102272.
3. Патент РФ на изобретение «Двухколенный двухколесный велосипед с плавающей кабиной» № 2090429.
4. Алхасов Р.М. Моделирование и адаптивное управление нетрадиционными транспортными средствами с одноосным шасси: дисс. на соиск. уч. ст. к.ф.-м.н. – Нальчик, 2000.
5. Свидетельство №2102272 на изобретение "Одноосный вездеход". Патентообладатели: Хамуков Ю.Х., Озов Р.М.

Comments are closed.