Article

Article title ONE-AXIS SAPPER ROBOT STABILITY CONTROL SYSTEM
Authors Z.V. Nagoev, M.I. Anchekov
Section SECTION III. GROUND-BASED ROBOT TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 004.896
DOI
Abstract The decision of dynamic stabilization problem with the help of neural network controller for an example of mobile single-axed robot is considered. Applying the teacher free learning scheme based on adaptive neural network critic results in decrease of stabilization breaks per given time.

Download PDF

Keywords Multiagent systems; neural networks; adaptive control.
References 1. Беккер. Введение в теорию местность-машина. – М.: Машиностроение, 1973. – 520 с.
2. Патент РФ на изобретение «Одноосного вездехода» № 2102272.
3. Патент РФ на изобретение «Двухколенный двухколесный велосипед с плавающей кабиной» № 2090429.
4. Алхасов Р.М. Моделирование и адаптивное управление нетрадиционными транспортными средствами с одноосным шасси: дисс. на соиск. уч. ст. к.ф.-м.н. – Нальчик, 2000.
5. Свидетельство №2102272 на изобретение "Одноосный вездеход". Патентообладатели: Хамуков Ю.Х., Озов Р.М.

Comments are closed.