Статья

Название статьи НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
Автор А.В. Инзарцев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко
Рубрика РАЗДЕЛ IV. МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 551.46.077:629.584
DOI
Аннотация Рассматривается опыт создания и практического применения интегрированных систем навигации и управления автономного подводного робота, осуществляющего заданные программные миссии в сложных и экстремальных условиях среды. Приводятся данные морских натурных испытаний навигационного комплекса в составе подводного робота «Клавесин» и результаты его опытной эксплуатации при работе подо льдом в высоких широтах Арктики при обследовании хребта Ломоносова.

Скачать в PDF

Ключевые слова Подводные роботы; навигационный комплекс; бортовые автономные и гидроакустические системы; подледные исследования; Арктика.
Библиографический список 1. Romeo J., Lester G. Navigation is Key to AUV Missions // Sea Technology. 2001. – Vo.42. – № 12. – P. 24-29.
2. www.cc.technol.com/auv.php?id=6,www.ise.bc.ca/theseus.html, www.maridan.dk.
3. Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В.и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / Под общей ред. М.Д. Агеева. – М.: Наука. – 2005. – 398 с.
4. Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В. Навигация и управление в подводном пространстве // Мехатроника, автоматизация, управление. –2004. – № 5. – C. 23-28.
5. Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. и др. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике // Подводные исследования и робототехника. – 2007. – № 2. – C. 5-14.

Comments are closed.