Статья

Название статьи ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ (ТПА) СО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ И НЕСПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ПЛАВСРЕДСТВ
Автор В.Ю. Занин
Рубрика РАЗДЕЛ IV. МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 627.02
DOI
Аннотация Рассмотрены вопросы безопасного обеспечения спускоподъемных операций в сложных условиях, вопросы навигационного обеспечения, изложены требования к характеристикам системы позиционирования судна. Предложен метод использования ТПА осмотрового класса с судна, не оборудованного системами позиционирования. Предложен метод обеспечения спускоподъемных операций аппарата рабочего класса в ледовой обстановке.

Скачать в PDF

Ключевые слова Подводный аппарат; спускоподъемное устройство; ТПА, СПУ; подводная робототехника; судно обеспечения.
Библиографический список 1. Карев В.И., Хаустов А.В. По следам черноморских катастроф. – М.: Морские вести России, 2009.
2. Бухаров Э.В. Технология ведения глубоководных обследований объектов морского нефтегазового комплекса с применением телеуправляемых подводных аппаратов с судов, не оснащенных системами динамического позиционирования. Материалы конференции SubSEA TECH. СПб., 2007.
3. Занин В.Ю. Технология ведения глубоководных обследований объектов морского нефтегазового комплекса с применением телеуправляемых подводных аппаратов с судов, не оснащенных системами динамического позиционирования. Материалы конференции SubSEA TECH. – СПб., 2007.
4. www.oceaneering.com.

Comments are closed.