Article

Article title USING A UNDERWATER REMOTE OPERATING VEHICLE (ROV) WITH SPECIALIZED AND NON-SPECIALIZED SHIPS
Authors V.Yu. Zanin
Section SECTION IV. SEA ROBOT TECHNOLOGY
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 627.02
DOI
Abstract This paper represents safety issues of a launch and recovery operations of a ROV in rough conditions, ROV navigation issues and requirements to a positioning system of a ship. Paper represents practical method of usage of a observation ROV from a non-DP ship and a novel method of a provision of security of launch and recovery operations of a work-class ROV in ice conditions.

Download PDF

Keywords Underwater vehicle, ROV; launch and recovery; LARS; underwater robots; supply ship.
References 1. Карев В.И., Хаустов А.В. По следам черноморских катастроф. – М.: Морские вести России, 2009.
2. Бухаров Э.В. Технология ведения глубоководных обследований объектов морского нефтегазового комплекса с применением телеуправляемых подводных аппаратов с судов, не оснащенных системами динамического позиционирования. Материалы конференции SubSEA TECH. СПб., 2007.
3. Занин В.Ю. Технология ведения глубоководных обследований объектов морского нефтегазового комплекса с применением телеуправляемых подводных аппаратов с судов, не оснащенных системами динамического позиционирования. Материалы конференции SubSEA TECH. – СПб., 2007.
4. www.oceaneering.com.

Comments are closed.