Статья

Название статьи СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Автор В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев
Рубрика РАЗДЕЛ V. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 681.513
DOI
Аннотация В данной работе представлены методы синтеза адаптивных систем управления летательными аппаратами, функционирующими в условиях неопределенности. Синтез управлений осуществляется на базе нелинейной многосвязной математической модели летательного аппарата, рассматриваемого как твердое тело. В работе предлагаются методы синтеза прямых беспоисковых алгоритмов адаптивного управления, непрямых беспоисковых алгоритмов, базирующихся на нелинейных наблюдателях возмущений, а также робастный релейный регулятор. Эффективность предлагаемых методов демонстрируется на примере управления дирижаблем.

Скачать в PDF

Ключевые слова Адаптивные системы управления; летательные аппараты; нелинейные многосвязные системы.
Библиографический список 1. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. – М.: Машиностроение, 1983.
2. Пшихопов В.Х. Дирижабли: перспективы использования в робототехнике // – М., Мехатроника, автоматизация, управление. – 2004. – № 5. – С. 15.
3. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // – М., Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 1. – С. 103.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Сиротенко М.Ю., Э Носко О., Юрченко А.С. Проектирование систем управления роботизированных воздухоплавательных комплексов на базе дирижаблей // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 160-167.
5. Медведев М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами // М., Мехатроника, автоматизация, управление. – 2006. – № 6. – С. 17-22.
6. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.
7. Колесников А.А., Балалаев Н.В. Синергетический синтез нелинейных систем с наблюдателями состояний // Сб. РАН «Новые концепции общей теории управления» / Под ред. Красовского А.А. – Москва-Таганрог. 1995. – С. 101-113.
8. Медведев М.Ю. Синтез системы управления регулирующими органами // Известия ТРТУ. – 2003. – № 1 (30). – С. 44-48.
9. Пшихопов В.Х. Аттракторы и репеллеры в конструировании систем управления подвижными объектами // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 49-57.
10. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.
11. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 12. – С. 2-8.
12. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами с ограничениями на координаты // Мехатроника, автоматизация, управление. –2009. – № 7. – С. 2-6.
13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. – С. 295.
14. Пятницкий Е.С. Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченными управлениями // Автоматика и телемеханика. – 1996. – № 12. – С. 29-37.
15. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 183.

Comments are closed.