Article

Article title SYNTHESIS OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FOR AIRCRAFTS
Authors V.Kh. Pshikhopov, М.Yu. Medvedev
Section SECTION V. PILOTLESS FLYING DEVICES
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 681.513
DOI
Abstract This paper presents novel methods of the synthesis of a adaptive control systems for the aircrafts, operating in non-formalized environment. A nonlinear multi-connected dynamic model is considered. The paper presents design method of searchless adaptive control systems, design method of indirect adaptive control systems, and design method of robust relay control systems. Modeling results approved a validity of the proposed methods.

Download PDF

Keywords Adaptive control system; aircraft; nonlinear control system.
References 1. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. – М.: Машиностроение, 1983.
2. Пшихопов В.Х. Дирижабли: перспективы использования в робототехнике // – М., Мехатроника, автоматизация, управление. – 2004. – № 5. – С. 15.
3. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // – М., Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 1. – С. 103.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Сиротенко М.Ю., Э Носко О., Юрченко А.С. Проектирование систем управления роботизированных воздухоплавательных комплексов на базе дирижаблей // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 160-167.
5. Медведев М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами // М., Мехатроника, автоматизация, управление. – 2006. – № 6. – С. 17-22.
6. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.
7. Колесников А.А., Балалаев Н.В. Синергетический синтез нелинейных систем с наблюдателями состояний // Сб. РАН «Новые концепции общей теории управления» / Под ред. Красовского А.А. – Москва-Таганрог. 1995. – С. 101-113.
8. Медведев М.Ю. Синтез системы управления регулирующими органами // Известия ТРТУ. – 2003. – № 1 (30). – С. 44-48.
9. Пшихопов В.Х. Аттракторы и репеллеры в конструировании систем управления подвижными объектами // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 49-57.
10. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.
11. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 12. – С. 2-8.
12. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами с ограничениями на координаты // Мехатроника, автоматизация, управление. –2009. – № 7. – С. 2-6.
13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. – С. 295.
14. Пятницкий Е.С. Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченными управлениями // Автоматика и телемеханика. – 1996. – № 12. – С. 29-37.
15. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 183.

Comments are closed.