Статья

Название статьи АНАЛИЗ УПРАВЛЯЕМОСТИ И СИНТЕЗ АВТОПИЛОТОВ САМОЛЕТА-АМФИБИИ
Автор Р.И. Балабаев
Рубрика РАЗДЕЛ V. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 681.513
DOI
Аннотация В работе рассматривается анализ управляемости и синтеза автопилота самолета-амфибии для предотвращения выхода на неустойчивые режимы движения с учетом ограничений на управление. Получены условия управляемости, аналогичные условиям управляемости Е.С. Пятницкого, ограничивающие область функционирования самолета и имеющие вид скалярных неравенств. Приведена графическая интерпретация полученных в работе областей управляемости. Синтезирована робастная система управления, отличающаяся грубостью к внешним и внутренним возмущениям. Приведены результаты моделирования.

Скачать в PDF

Ключевые слова Самолет-амфибия; управляемость нелинейных систем; многосвязность, ограничения на управление; область управляемости; робастность.
Библиографический список 1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. –309 с.
2. Пятницкий Е.С. Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. № 12. – М.: ИПУ РАН, 1996. – С. 29-37.
3. Пятницкий Е.С. Критерий полной робастной управляемости механических систем с ограниченными управлениями //Доклады РАН. 1997. Т. 352. № 5. – М.: Наука. – С. 620-623.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Балабаев Р.И. Управление нелинейной динамикой летательного аппарата // МАУ-2009. –Дивноморское, 2009. – С. 209-210.
5. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация и управление. – М.: Новые технологии, 2009. – № 7. – С. 2-6.
6. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Механотроника, автоматизация и управление. № 7. – М.: Новые технологии, 2009. – С. 6-8.
7. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. – М.: Машиностроение, 1983. –320 с.
8. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения / С.А. Горбатенко, Э.М. Машков, Ю.Ф. Полушкин, Л.В. Шефтель. – М.: Машиностроение, 1969. – 520 с.
9. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.

Comments are closed.