Article

Article title ANALYSIS OF CONTROLLABILITY AND SYNTHESIS OF THE AUTOPILOT OF A AMPHIBIAN
Authors R.I. Balabaev
Section SECTION V. PILOTLESS FLYING DEVICES
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 681.513
DOI
Abstract At this paper design procedures analysis of controllability and synthesis of the autopilot of a amphibian for prevention of an output on unstable modes of movement in view of restrictions on control. Conditions controllabilities of E.S. Pjatnitskogo similar to conditions functioning of the plane limiting area and looking like scalar inequalities are received. Graphic interpretations of the areas of controllability received in work are shown. The control system distinguished by roughness to external and internal indignations is synthesized robastic. Results of modelling are showing.

Download PDF

Keywords Amphibian; control nonlinear systems; nonlinear multiply connected systems; similar to conditions functioning; area of controllability; robastic.
References 1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. –309 с.
2. Пятницкий Е.С. Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. № 12. – М.: ИПУ РАН, 1996. – С. 29-37.
3. Пятницкий Е.С. Критерий полной робастной управляемости механических систем с ограниченными управлениями //Доклады РАН. 1997. Т. 352. № 5. – М.: Наука. – С. 620-623.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Балабаев Р.И. Управление нелинейной динамикой летательного аппарата // МАУ-2009. –Дивноморское, 2009. – С. 209-210.
5. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация и управление. – М.: Новые технологии, 2009. – № 7. – С. 2-6.
6. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Механотроника, автоматизация и управление. № 7. – М.: Новые технологии, 2009. – С. 6-8.
7. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. – М.: Машиностроение, 1983. –320 с.
8. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения / С.А. Горбатенко, Э.М. Машков, Ю.Ф. Полушкин, Л.В. Шефтель. – М.: Машиностроение, 1969. – 520 с.
9. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.

Comments are closed.