Статья

Название статьи МАЛОГАБАРИТНЫЕ ИНТЕГРИРОВАННЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ: АЛГОРИТМЫ И ОСОБЕННОСТИ СТРУКТУРЫ
Автор И.М. Кузнецов, А.Н. Пронькин, К.К. Веремеенко
Рубрика РАЗДЕЛ VI. ИНФОРМАЦИОННО-АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
Месяц, год 03, 2010
Индекс УДК 629.7.054.07
DOI
Аннотация В данной работе представлен универсальный подход по созданию моделей и алгоритмов для использования в различных наземных и воздушных транспортных системах. Представлены общая структура комплекса и алгоритмы комплексной обработки. Приводятся результаты имитационного моделирования, выполненные для нескольких типов подвижных объектов, и подтверждающие работоспособность разработанного программного обеспечения.

Скачать в PDF

Ключевые слова Инерциальная навигация; спутниковые навигационные системы; комплексная обработка информации; оптимальный фильтр.
Библиографический список 1. Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы, – М.: Машиностроение, 1983.
2. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и ее приложения. – М.: Эко-Трендз, 2003.
3. Дмитроченко Л.А., Гора В.П., Савинов Г.Ф. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы: учебное пособие. – М.: МАИ, 1984.
4. Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математическоие модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. – М.: МГУ, 2001.
5. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы. – М.: Вузовская школа, 2001.
6. Дмитроченко Л.А. Анализ точности автономных навигационных систем: Учебное пособие. – М.: МАИ, 1979.

Comments are closed.