Article

Article title COMPACT INTEGRATED NAVIGATION MODULES: ALGORITHMS AND FEATURES OF STRUCTURE
Authors I.M. Kuznetsov, A.N. Pronkin, K.K. Veremeenko
Section SECTION VI. INFORMATION-ALGORITHMIC SUPPORT OF THE SYSTEMS OF CONTROL AND INFORMATION PROCESSING
Month, Year 03, 2010 @en
Index UDC 629.7.054.07
DOI
Abstract This paper presents a universal approach to create models and algorithms for using in various land and air transportation systems. The common structure of the system and integrated algorithms are presented. The results of simulation performed for several types of moving objects, confirming efficiency of the software.

Download PDF

Keywords Inertial navigation, satellite navigation systems; complex information processing; the optimal filter.
References 1. Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы, – М.: Машиностроение, 1983.
2. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и ее приложения. – М.: Эко-Трендз, 2003.
3. Дмитроченко Л.А., Гора В.П., Савинов Г.Ф. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы: учебное пособие. – М.: МАИ, 1984.
4. Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математическоие модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. – М.: МГУ, 2001.
5. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы. – М.: Вузовская школа, 2001.
6. Дмитроченко Л.А. Анализ точности автономных навигационных систем: Учебное пособие. – М.: МАИ, 1979.

Comments are closed.