Article

Article title MICROPROCESSOR SYSTEM OF AUTOMOBILE STEERING GEAR CONTROL
Authors M.I. Monchenko
Section SECTION IV. THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Month, Year 01, 2010 @en
Index UDC 681.326.5 – 181.48:629.113
DOI
Abstract The mathematical model of steering with an electromechanical booster is analyzed. The «input-output» equation is deduced. The synthesis of two-dimensional control device, providing the first order floating and required regulating time, is made to be realized on the basis of microcontroller. The modeling of the transition process is made.

Download PDF

Keywords Electromechanical steering booster; two-dimentional control device.
References 1. Никулин Г.Л., Французова Г.А. Система управления для электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2006. – № 10. – С. 21-26.
2. Никулин Г.Л., Французова Г.А. Разработка системы управления электромеханическим усилителем руля // Матер. VII междунар. конф. АПЭП-2004. – 2004. – Т.6. – С. 156-160.
3. Гайдук А.Р. Система автоматического управления. Примеры, анализ, синтез. // Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006. – 415 с.

Comments are closed.