Статья

Название статьи ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РУЛЯ ПОДВОДНОГО РОБОТА
Автор Го Пэн
Рубрика РАЗДЕЛ IV. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 01, 2010
Индекс УДК 681.5
DOI
Аннотация Рассмотрена задача оптимального управления поворотом подводного робота (ПР). Получен алгоритм и разработана программа микроконтроллерного управления поворотом робота.

Скачать в PDF

Ключевые слова Подводный робот; поворот; оптимальное управление.
Библиографический список 1. Ястребов В.С. Подводные роботы. СПб.: Судостроение, 1977.
2. Гайдук А.Р. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления. – М.: Учлитвуз, 2007.
3. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. – 800 с.

Comments are closed.