Article

Article title OPTIMAL CONTROL OF UNDERWATER ROBOT SERVOMECHANIZM
Authors Guo Peng
Section SECTION IV. THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Month, Year 01, 2010 @en
Index UDC 681.5
DOI
Abstract Consider process optimal control movement of underwater robot. Receive algorithm and development programmers’ controller.

Download PDF

Keywords Underwater robot; turning process; optimal control.
References 1. Ястребов В.С. Подводные роботы. СПб.: Судостроение, 1977.
2. Гайдук А.Р. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления. – М.: Учлитвуз, 2007.
3. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. – 800 с.

Comments are closed.