Article

Article title NETWORK ADAPTIVE REGULATOR FOR A PROBLEM OF MANAGEMENT OF MODEL OF THE HELICOPTER BY MEANS OF A GLOBAL FEEDBACK
Authors Shanin D.A., Phikhopov V.K., Medvedev M.Y.
Section .
Month, Year 11, 2008 @en
Index UDC 681.21
DOI
Abstract In given article was described the method of control by nonlinear object with variable structure – flying model of the helicopter is considered with the neuronetwork adaptive controller. A system of recognition and a filtration of the image by mathematical environment MatLab was considered too.

Download PDF

Keywords Neuronetwork control system, neurocontrol, adaptive, nonlinear, regulator, model of the helicopter, variable structure, self-training, recognition, test.
References 1. Галушкин А.И. Основы нейроуправления. // Нейрокомпьютер, № 9-10. 2002. –С. 87 – 106.
2. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. –М.: Высшая школа. 2002. –С. 183.
3. Пшихопов В.Х., Шанин Д.А., Медведев М.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 3.
4. Омату С., Халид М., Юсоф Р. Нейроуправление и его приложения. – М.: ИПРЖР, 2000. Серия Нейрокомпьютеры и их применение. Книга 2.

Comments are closed.