Статья

Название статьи РЕЗУЛЬТАТЫ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ МАКЕТА АВТОНОМНОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ДПЛА
Автор В.В. Щербинин, А.В. Свиязов, Г.А. Кветкин
Рубрика РАЗДЕЛ I. БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 01, 2015
Индекс УДК 681.518.3
DOI
Аннотация Автономный навигационный комплекс (АНК) является одним из основных элементов автоматизированной системы посадки ДПЛА, разрабатываемой в АО «ЦНИИАГ». Комплекс включает в себя уникальную радиодальномерную аппаратуру, которая позволяет осуществлять высокоточную навигацию подвижного объекта в заданном районе действия (например, в окрестности аэродрома) без использования сигналов спутниковых навигационных систем (СНС). Особенностью АНК является обеспечение точности навигационного решения, достаточной для посадки ДПЛА, в условиях ограниченной видимости с использованием датчиков бюджетного класса при помощи оригинальных алгоритмов комплексной обработки информации. Кроме радиодальномерной аппаратуры в состав макета АНК входит инерциальный измерительный блок на микромеханических элементах, миниатюрный барометрический высотомер и лазерный дальномер. По результатам серии летных экспериментов на легкомоторном самолете в различных метеоусловиях сделан вывод о принципиальной возможности решения навигационной задачи при отсутствии сигналов СНС. При проведении эксперимента помимо макета АНК бортовая часть была дополнена приемником СНС для маршрутной навигации вне зоны действия радиодальномерной аппаратуры, средством контроля функционирования АНК, средством визуализации навигационной информации, а также ровером системы внешнетраекторных измерений. Последняя представляла собой пару высокоточных приемников СНС, показания которых подвергались постобработке с учетом фазовых измерений. Данный метод обеспечил высокую точность определения реальной траектории самолета и, соответственно, оценки погрешностей АНК. В процессе летных испытаний экспериментально подтверждена прогнозируемая точность АНК, а именно, снижение погрешности определения бокового отклонения от программной траектории (направленной чаще всего вдоль оси ВПП) по мере приближения к торцу ВПП. На удалении порядка 1000 м СКО составляет 10–15 метров, а на дальности меньших 300 м СКО уже находится на уровне 2–3 метров, что позволяет вывести летательный аппарат на ВПП.

Скачать в PDF

Ключевые слова Автономная навигация; автоматизированная система посадки ДПЛА; радиодальномерная аппаратура; летный эксперимент.
Библиографический список 1. http://www.bespilotnik.com/at_work/landing_system/ (дата обращения 18.02.2015).
2. http://zala.aero/zala-421-16e-2/ (дата обращения 18.02.2015).
3. http://zala.aero/zala-421-08/ (дата обращения 18.02.2015).
4. http://aerocon.ru/inspector/inspector-202o/ (дата обращения 18.02.2015).
5. http://unmanned.ru/uav/supercam-240.htm (дата обращения 18.02.2015).
6. http://www.uav-siberia.com/delta-m (дата обращения 18.02.2015).
7. http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=8028 (дата обращения 18.02.2015).
8. http://pang.uniparthenope.it/sites/default/files/An%20EGNOS%20 Based%20Navigation%20System%20for%20Highly%20Reliable% 20Aircraft%20Automatic%20Landing.pdf (дата обращения 18.02.2015).
9. http://texnomaniya.ru/aviation-news/belorussija-bpla-s-avtomaticheskim-vzletom-i-posadkojj.html(дата обращения 18.02.2015).
10. http://profbpla.ru/#hart(дата обращения 18.02.2015).
11. http://www.imagotrackers.com/atol.shtml (дата обращения 18.02.2015).
12. http://tams-www.informatik.uniamburg.de/people/kong/publications /130322.IROS2013.pdf (дата обращения 18.02.2015).
13. http://www.icas.org/ICAS_ARCHIVE/ICAS2012/PAPERS/131. PDF (дата обращения 18.02.2015).
14. http://www.sncorp.com/pdfs/BusinessAreas/TALS%20Product% 20Sheet.pdf (дата обращения 18.02.2015).
15. http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr5&art=12892(дата обращения 18.02.2015).
16. Щербинин В.В., Свиязов А.В., Смирнов С.В., Кветкин Г.А. Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов // Известия ЮФУ.
Технические науки. – 2014. – № 3 (152). – С. 234-243.
17. http://www.techelements.ru/eletovs-538-1.html (дата обращения 18.02.2015).
18. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. Харисова В.Н., Перова А.И., Болдина В.А. –М.: ИПРЖР, 1998. – 400 с.
19. Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Смирнов С.В., Щербинин В.В., Андриенко В.Б., Крючков Л.А. Разработка технологии автоматизации посадки летательных аппаратов // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. – 2012. – Вып. 1 (253). – С. 36-42.
20. Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Смирнов С.В., Щербинин В.В. Исследование точностных характеристик автоматизированной системы посадки беспилотных/дистанционно пилотируемых летательных аппаратов // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. – 2012. – Вып. 1 (253). – С. 43-49.

Comments are closed.