Article

Article title PROCEDURE FOR THE SYNTHESIS OF CONTROLLERS FOR INDEPENDENT FORMATION OF STATIC AND DYNAMIC PARAMETERS OF NONLINEAR OBJECTS
Authors A.I. Voronin, V.V. Tyutikov
Section SECTION II. METHODS, MODELS AND ALGORITHMS OF INFORMATION PROCESSING
Month, Year 03, 2015 @en
Index UDC 62-50
DOI
Abstract Technological development leads to increasing requirements for static and dynamic indicators of actuators in various technological and special nonlinear objects. The solution to the problem of independent formation of these indicators can be found in the development of new methods for the synthesis of automatic control devices. Method of analytical design of aggregated regulators based on vector-matrix description of nonlinear control object allows you to synthesize the system controller status, having the properties of linear. Then the equations that are included in the mathematical description of the resulting system of automatic control in the state space may contain nonlinear elements, and in their mind it is difficult to judge the linearity of the mathematical model in general. Further, the automatic сontrol system, description of a mathematical model which takes the form of a transfer function is an object in the synthesis method of modal control of polynomial controller, providing specified performance. Thus, the successive application of two methods of synthesis allows to obtain the required quality control processes. Model example using the Electromechanical model of the object - DC motor series excitation table-valued nonlinearity of the «magnetization curve», approximated by an analytical function, confirms the effectiveness of the proposed approach to developing quality processes in nonlinear objects.

Download PDF

Keywords Static and dynamic parameters of quality; analytical designing of aggregated regulators; polynomial regulator.
References 1. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.
2. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976 – 184 с.
3. Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами / Под ред. П.Д. Крутько. – М.: Наука, 1986. – 340 с.
4. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2012. – 360 с.
5. Тютиков В.В., Тарарыкин С.В. Робастное модальное управление технологическими объектами. – Иваново: ИГЭУ, 2006. – 256 с.
6. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. – Таганрог: ТРТУ. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.
7. Филаретов В.Ф., Дыда А.А., Очкал В.С. Адаптивные системы с переменной структурой для управления электроприводами роботов // Автоматизированный электропривод. 1990. – C. 160-155.
8. Акимов Л.В., Долбня В.Т., Клепиков В.Б., Пирожок А.В. Синтез упрощенных структур двухмассовых электроприводов с нелинейной нагрузкой / Под общ. ред. В.Б. Клепикова. – Харьков: НТУ «ХПИ», Запорожье: ЗНТУ, 2002. – 160 с.
9. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 5. – С. 7-46.
10. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. – М.: Наука, 1967. – 424 с.
11. Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. – 120 с.
12. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
13. Chen C.-T. Linear system theory and design, Holt, Rinehart and Winstone, N.Y., 1984.
14. Moore B.C. Principal Component Analysis in Linear Systems: Controllability, Observability, and Model Reduction // IEEE Trans. Automat. Control, AC-26. – 1981. – P. 17-32.
15. Goodwin G.C., Graebe S.F., Salgauo M.E. Control system design, Valparaiso, Chile, 2000.
16. Francis B.A. The linear multivariable regulator problem // SIAM J. Conrol Optim. – 1977. – Vol. 15, No. 3. – P. 486–505.
17. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления, Лаб. базовых знаний. – М., 2002.
18. Wang J., Duan Z., Yang Y., Huang L. Analysis and Control of Nonlinear Systems with Stationary Sets: Time-Domain and Frequency-Domain Methods, World Scientific Publishing Company, 2009.
19. Xin M., Balakrisnan S.N. Missile longitudinal autopilot design using a new suboptimal nonlinear control method // IEE Proc. Control Theory Appl., 150:6. – 2003. – P. 577-584.
20. Тютиков В.В., Воронин А.И. Независимое формирование статических и динамических показателей нелинейных объектов // Вестник ИГЭУ. – 2014. – № 2. – С. 41-44.
21. Матюк В.Ф., Осипов А.А. Математические модели кривой намагничивания и петель магнитного гистерезиса. Ч. 1. Анализ моделей // Неразрушающий контроль и диагностика. – 2011. – № 2. – С. 3-35.

Comments are closed.