Article

Article title METHODS OF CONTROL OF ROTATING VIDEO CAMERA
Authors N.S. Abramov, V.A. Romakin
Section SECTION V. MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS
Month, Year 07, 2013 @en
Index UDC 514.11: 514.12: 681.772.7
DOI
Abstract The paper is devoted to developing the methods of control of rotating video camera with two degrees of freedom in computer vision system for retargeting the camera on a given point of observed surface. The purpose of the paper is to construct a mathematical model of rotating video camera and test its software realization on a computer vision system. The purpose is achieved by development of mathematical and algorithmic framework, creation a hardware platform and software of the computer vision system. Testing and researching showed suitability of developed model for applications that use computer vision systems.

Download PDF

Keywords Computer vision system; controlled camera; retargeting; mathematical model; hardware platform; software
References 1. Хамухин А.В. Разработка и анализ высокоэффективных способов и алгоритмов автоматического сопряжения, синхронизации, юстировки изображений, управления поворотными камерами и обработки информации в приборах и системах видеонаблюдения: Дис. … канд. тех. наук. – М., 2008. – 167 с.
2. Хамухин A.B. Вычисление угла упреждения при управлении наведением поворотных видеокамер на движущуюся цель // Техника и технология. – 2007. – № 5. – С. 34-35.
3. Александров П.С. Лекции по аналитической геометрии, пополненные необходимыми сведениями из алгебры с приложением собрания задач, снабженных решениями, составленного А.С. Пархоменко. – М.: Наука, 1968. – 912 с.
4. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. – М.: Наука, 1977. – 872 с.
5. LifeCam VX-3000. URL: http://www.microsoft.com/hardware/ru-ru/d/lifecam-vx-3000 (дата обращения 17.02.2013).
6. Arduino. URL: http://www.arduino.cc/ (дата обращения: 17.02.2013).
7. Библиотека OpenCV. URL: http://opencv.willowgarage.com (дата обращения: 17.02.2013).

Comments are closed.