Article

Article title BINOMINAL CONDITION OF POLYNOMIAL DISTURBANCES COMPENSATION
Authors А.V. Semenov, А.R. Gaiduk
Section SECTION IV. MATHEMATICAL MODELING AND DATA PROCESSING
Month, Year 04, 2013 @en
Index UDC 681.51.01
DOI
Abstract In the given paper arbitrary order astaticism conditions of discrete control systems with respect to the reference disturbance is stated and proven. Obtained conditions are the coefficients of numerator and denominator of the transfer function of this disturbance. Conditions are obtained by the error ratio method. They include the binomial coefficients which determined by the Pascal triangle. The paper provides both analytic and graphical presentation form of obtained astaticism conditions. Pascal triangle was applied in the graphic form. Examples astaticism conditions of different orders are described. Obtained astaticism conditions allow to design desired transfer functions of discrete systems with high (arbitrary) order of astaticism with small overshoot, vibration and the desired duration of the transition.

Download PDF

Keywords Aastaticism; astaticism conditions; discrete system; binomial coefficients; Pascal triangle.
References 1. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. – М.– Л.: Госэнергоиздат, 1962.
2. Семенов А.В., Геложе Ю.А. Моделирование системы слежения с астатизмом второго порядка // Материалы 4-й Международной научно-технической и научно-методической конференции «Проблемы современной системотехники». – Таганрог, 2010. – С. 58-62.
3. Семенов А.В., Геложе Ю.А., Чуйков В.М., Семерников А.А. Автоматическая следящая система с астатизмом третьего порядка и цифровым управлением. Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2009) // Материалы Международной научно-технической конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 39-42.
4. Семенов А.В., Гайдук А.Р. Метод построения желаемых передаточных функций дискретных систем с высоким порядком астатизма // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 2 (139). – С. 14-20.
5. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления: Учебник. – М.: Высшая школа, 2010.
6. Семенов А.В., Гайдук А.Р. Алгебраические условия астатизма дискретных систем. Радиоэлектронные средства передачи и приёма сигналов и визуализации информации // Материалы Второй Всероссийской конференции. – М.–Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. – С. 81-84.
7. Семенов А.В. Условия астатизма произвольного порядка дискретных систем управления на основе треугольника Паскаля // Математические проблемы современной теории управления системами и процессами: Материалы Международной молодежной конференции. – Воронеж: ИПЦ Научная книга, 2012. – С. 52-57.

Comments are closed.