Article

Article title CURRENT SITUATION AND PERSPECTIVE OF DEVELOPMENT FOR GROUND MILITARY AND SPECIAL ROBOTICS
Authors I.V. Rubtsov
Section SECTION I. THE ROBOTICS
Month, Year 03, 2013 @en
Index UDC 007.621.865.8
DOI
Abstract Some questions of current situation and perspectives for ground mobile special robotics are considered in the paper. Design and further using of autonomous robots is very actual problem. The solving of it depends on possibility of creation of automated motion system for different environments (industrial, urbane conditions, roads, cross-country). Main tasks of development for national ground mobile robotics are formulated according to curried out analysis of development trends for foreign special robotics and national robot buildings.

Download PDF

Keywords Mobile robotic complex; chassis; autonomous control system.
References 1. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона». – 2012. – № 8 (77). – С. 34-48.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap. // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
3. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущов В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В. Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
5. Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охрана и обороны специальных объектов и участков границы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
«Специальная робототехника и мехатроника». – 2012. – С. 5-14.
6. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с.
7. Интеллектуальные роботы / Под ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007.
8. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
«Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – С. 7-24.

Comments are closed.